2019年版第五套人民币50元、前瞻汽车器人20元、10元、1元纸币和1元、5角、1角硬币发行后，与同面额流通人民币等值流通。
图片来自央行网站为什么要发行2019年版第五套人民币50元、无方20元、无方10元、1元纸币和1元、5角、1角硬币？对此，中国人民银行介绍，1999年10月，根据中华人民共和国国务院令第268号，中国人民银行发行了第五套人民币。向盘形机直径由25毫米调整为22.25毫米。
隐形图文雕刻技术是国际造币领域公认的先进公众防伪技术，和人公众容易识别。2019年版第五套人民币发行前后，前瞻汽车器人公众还可在银行业金融机构网点领取2019年版第五套人民币宣传手册，前瞻汽车器人中国人民银行也会组织银行业金融机构张贴宣传画，并深入社区、学校、企业、部队、行政村等开展广泛宣传活动。1元硬币规格调整后，无方直径缩小11%，便于公众携带使用。
钞票纸强度显著提高，向盘形机流通寿命更长。纸币两面采用抗脏污保护涂层，和人整洁度明显改善。
前瞻汽车器人正面边部增加圆点。
无方将2005年公告发行的第五套人民币1角硬币称为2005年版第五套人民币1角硬币。2019年版第五套人民币发行前后，向盘形机公众还可在银行业金融机构网点领取2019年版第五套人民币宣传手册，向盘形机中国人民银行也会组织银行业金融机构张贴宣传画，并深入社区、学校、企业、部队、行政村等开展广泛宣传活动。
八、和人2019年版第五套人民币与现行第五套人民币纸币（2005年版50元、和人20元、10元纸币，1999年版1元纸币）、硬币（1999年版1元、5角硬币，2005年版1角硬币）的防伪技术和印制质量有哪些改进和提升？答：与现行第五套人民币纸币（2005年版50元、20元、10元纸币，1999年版1元纸币）、硬币（1999年版1元、5角硬币，2005年版1角硬币）相比，2019年版第五套人民币的防伪技术和印制质量在多个方面进行了提升。右侧调整毛泽东头像的样式，前瞻汽车器人取消凹印手感线。
无方正背面内周缘由圆形调整为多边形。总体看，向盘形机应用的防伪技术更加先进，布局更加合理，整体防伪能力较现行纸币有明显提升。